欢迎访问东莞市承恩自动化设备有限公司官方网站

十年

研发经验

工业机器人●智能制造一体化提供商

全国服务热线

0769-89914810

服务热线:

0769-89914810

联系方式
  • 联系人:李先生
  • 手机:15112891686 13725827937
  • 座机:0769-89914810
  • 邮箱:13790578195@126.com
  • 地址:广东省东莞市常平镇横江厦工业二路
历史记录

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

来源:承恩   发布时间:2019-04-20   点击量:407

机器人焊接系统基 本组成:

?1、 焊接机器人

?2、焊机+ 送丝机

? 3、焊枪及清枪装置

?4、保护气体设备

?5、工作台、工装夹具、变位机

?6、 安全系统(围栏、光栅、自动门、门 锁等)

?7、 排烟系统

1、ABB弧焊机器人简介 :

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

2、焊机与送丝机:

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

3、焊枪与清枪装置:

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

4、工作台及安全系统:

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

5、保护气体及辅助设备:

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

供气系统管路

1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

6、排烟系统:

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

7、机器人弧焊系统配置:

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

8、电气连接:

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))

AoWeldingCurrent(Ao): 地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度
AoWeldingVoltage (Ao): 地址 16~31 控制焊接电源
doWeldOn (数字输出): 地址 32 起弧控制
doGasOn(数字输出): 地址 33 送气控制
doFeed (数字输出): 地址 34 点动送丝控制
diArcEst (数字输入) : 地址 0 起弧建立信号

对于如 Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊接电源,ABB都有相应的标准接口软件。如果没有相应的接口模块,则选用通用模板进行配置。

一个机器人焊接工作站有组成结构详解!


热门标签:焊接机器人

联系我们

东莞市承恩自动化设备有限公司

地址:广东省东莞市常平镇横江厦工业二路

联系人:李先生
手机:15112891686 13725827937
座机:0769-89914810

关注我们

公众号二维码

公众号二维码

阿里二维码

Copyright ©2018 All Rights Reserved 东莞市承恩自动化设备有限公司 备案号: 粤ICP备18092305号